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昨日美国人形机器人公司Figure AI兑现承诺，全程无剪辑直播了Figure 03人形机器人工厂式轮班任务的整个过程。
在直播过程中，机器人执行典型的仓库包裹分拣任务：扫描条码、拾取柔性塑料袋和硬纸箱等不同包裹、翻转标签朝下并准确放置到传送带上。
它还能自主完成电池检测与更换、自我诊断，并在动态环境中实时调整动作。
在8小时里，Figure 03在零人工干预、完全自主、无监督的情况下，分拣了近万个包裹。
据估算，在进行到5小时时，机器人已处理6700件包裹，平均每秒0.37件，单台效率约为人工的1.8倍，不规则包裹识别率99.7%。
同时，机器人目前已适配0.5kg-20kg全重量段，软包、异形箱、带条码/无条码混合包裹通吃。
不少观众在直播评论区表示：“这速度已经超过人了，硅谷分拣包裹的快递员马上就要失业了”。
据悉，03机器人大脑采用Figure最新自研的Helix 02，一套统一的视觉运动神经网络，可以让机器人完成全身一体化控制，包括行走、操作和平衡。
其中关键在于，一个基于人类数据的全身控制系统System 0，它拥有超过1000小时的人类运动数据，并结合仿真到现实的强化学习训练。
具体来说，System 0利用单个神经网络先验，替换了109504行手工编写的C++代码，以实现机器人每一个动作都能稳定自然。
同时借助Figure 03内置的触觉感知和手掌摄像头，Helix 02能够完成更多精细操作任务。
比如从药盒中取出单个药片、从注射器中精确导出具体体积的液体、从杂乱环境中分离小型不规则物体等。
